结构及组成主要组成成分

?RH-ZBD-ⅠA：主机、上肢训练部分、声控传感器、急停按钮、立杆。

RH-ZBD-ⅠB：主机、上肢训练部分、功能性电刺激接口、声控传感器、急停按钮、立杆、脚轮、绑带。

RH-ZBD-ⅡA：主机、下肢训练部分、声控传感器、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆。

RH-ZBD-ⅡB：主机、下肢训练部分、功能性电刺激接口、声控传感器、固定腿板、脚踏板、急停按钮、立杆、绑带。

RH-ZBD-ⅢA：主机、手柄、脚踏板、上肢训练部分、声控传感器、急停按钮、立杆、绑带。

RH-ZBD-ⅢB：主机、电视接口、上肢训练部分、上肢臂、脚踏板、声控传感器、急停按钮、固定腿板、立杆、绑带。适用范围预期用途 适用于主动性、被动性上、下肢功能训练。