· 输尿管镜：分为硬性和软性两种。硬性输尿管镜通常用于输尿管中下段病变的观察和治疗，其镜体较为坚硬，外径一般在 4 - 12F 之间（F 为输尿管镜的尺寸单位，1F≈0.33mm），具有较好的刚性和稳定性，便于操作。软性输尿管镜则可通过尿道、膀胱进入输尿管及肾盂，能更灵活地弯曲，到达硬性输尿管镜难以触及的部位，如输尿管上段和肾盂内，其外径相对较细，一般在 7 - 10F 左右。输尿管镜的前端设有光学系统和照明装置，以及工作通道，可插入各种器械进行操作。

· 高清摄像头：与输尿管镜连接，负责将输尿管镜采集到的光学图像转换为电信号。它采用高分辨率的图像传感器，能够捕捉到细微的图像细节，提供清晰、逼真的图像质量。一些先进的摄像头还具备自动对焦、白平衡调整等功能，可根据不同的手术场景和组织特性，快速自动调整图像参数，确保始终呈现清晰、色彩准确的图像。

· 图像处理单元：对摄像头传来的电信号进行数字化处理，包括图像的放大、增强、降噪、色彩校正等操作。通过复杂的算法，提升图像的对比度、锐度和清晰度，使医生能够更清晰地观察到输尿管和肾盂内的病变组织、血管分布等细节。同时，图像处理单元还能与手术室的其他设备进行连接和数据交互，如将图像信号传输到手术记录系统或远程医疗平台。

· 光源系统：一般采用高亮度的冷光源，如氙气灯或 LED 灯。冷光源通过光导纤维将光线传输到输尿管镜的前端，为输尿管和肾盂内部提供充足、均匀的照明。LED 光源具有寿命长、能耗低、发热量小等优点，而氙气灯则能提供更高的亮度和更接近自然光的色温，确保在不同的手术环境下都能获得良好的照明效果，使医生能够准确地识别病变组织和正常组织的差异。

· 显示设备：通常为高清晰度的医用监视器，能够实时显示经过处理的输尿管和肾盂内部的图像。监视器具有高分辨率、高对比度和宽色域等特点，能够准确还原图像的细节和色彩，为医生提供清晰的视觉信息，以便进行准确的诊断和操作。一些高端的显示设备还支持多画面显示功能，医生可以同时观察到不同角度或不同模式下的图像，如同时显示白光图像和窄带成像图像，有助于更全面地评估病变情况。

工作原理

光源发出的光线通过光导纤维传输到输尿管镜前端，照亮输尿管和肾盂内部。输尿管镜的光学系统将反射回来的光线聚焦并传输到高清摄像头，摄像头中的图像传感器将光信号转换为电信号。这些电信号被传输到图像处理单元，经过数字化处理和各种优化算法，提升图像的质量和清晰度。处理后的数字信号*终在显示设备上以实时图像的形式呈现出来，医生通过观察显示器上的图像，了解输尿管和肾盂的形态、结构以及是否存在病变，如结石、肿瘤、狭窄等，并根据需要通过输尿管镜的工作通道插入相应的器械进行诊断和治疗操作。