多关节等速训练及测试系统由主机、动力头、肢体适配器（AD01、AD02、AD03、AD04、AD05、AD06、AD07、AD08、AD09、AD10、AD11、AD12、AD13、AD14、AD15、AD16）（选配）、计算机、显示器、打印机、电动座椅（包含座椅遥控器）、激光定位器、ADL配件（方向盘、转接杆、扳手）（选配）及配件车（选配）组成。

本产品供医疗机构中具备相关专业知识的操作者使用，用于对关节功能障碍患者进行康复训练。主要用于对人体运动系统肌肉功能的测试和训练，以达到改善关节活动范围，增强关节稳定性和肌肉力量。