高扭矩型滚柱花键 LBS LBST LBF LBR和LBH型 结构与特长 高扭矩型滚柱花键在花键轴外圈上按120度均等排列了三条滚动面突起，并配有两列（总共六列）负荷钢球列分别从左右方向将其夹住 滚动面被精密研磨加工成与球径想接近的R沟槽形状。当花键轴或梯形花键承受扭矩时，在六列负荷钢球中与扭矩方向一致的三列钢球均等地承受负荷，并且自动地决定旋转中心。反转时，就由反方向的三列钢球承受负荷 各钢球列通过装在梯形花键内的保持器，持续进行整列循环运动，所以即使将花键从梯形花键中抽出，钢球也不会脱落 旋转方向间隙为“零” 高扭矩滚柱花键通过单个梯形花键施加予压，使旋转方向间隙为零，从而提高刚性 像具有圆弧沟槽或哥德式沟槽的传统型滚柱花键一样，施加予压并不需要将两个梯形花键在圆周方向相互扭转方可使用，从而容易实现小型化设计 高刚性与精确定位 因接触角大，并且用一个梯形花键就能施加予压，所以初期变位小，能获得高刚性和精确的定位精度 可进行高速运动和高速旋转 由于摩擦力小，并采用出色的润滑剂保持构造以及具有刚性的保持器，所以即使高速直线运动，在在润滑脂的作用下也能满足长时间的使用需要。此外，因负荷钢球与无负荷钢球的半径方向距离大致相等，即使高速运转时，作用在钢球上的离心力的影响也很小，能得到平滑稳定的直线运动 小型的设计 与传统型滚柱花键不同，因不让无负荷的钢球在外周循环，所以梯形花键的外径可变小，从而可实现节省空间的小型设计 高球保持性 由于使用球保持器，即使将花键轴从梯形花键里抽出，钢球也不会脱落 可作为重负荷用直线滚珠导套使用 因钢球滚动面被加工成为钢球半径大致相等的R沟槽形状，所以钢球的接触面积大，即使度径向负荷也具有很强的承载能力 可用一根轴代替两根平行轴 因用一根轴就可以承受扭矩方向和径向方向的负荷，所以可以将以往两根轴平行使用的地方用一根轴来替代，从而实现安装简单、省空间的设计 用途 高扭矩型滚柱花键被广泛用于工业用机器人的架柱以及机械臂、自动装卸机、传送机、自动搬运装置、轮胎成型机、点焊机主轴、高速自动涂装导向轴、铆接机、放电加工机机头、研磨床主轴驱动轴、各种变速装置、精密分度轴等是具有高度可靠性的直线运动系统 种类与特长 梯形花键的种类 圆筒形滚珠花键 LBS型（中负荷型）：梯形花键外径是直筒形，作传递扭矩时，将键敲入后使用，是小型的型式。梯形花键外径进行了防碳加工 圆筒形滚珠花键 LBST型（重负荷型）：LBST型与LBS型具有相同的外径，是增加了梯形花键长度的重负荷型。适合在空间小、扭矩大的地方，或有悬臂负荷、力矩等作用的地方 法兰型滚柱花键 LBF型：LBF型利用法兰通过螺栓固定在支撑座上，故装配简单。适合用在支撑座上加工键槽有变形危险，或者支撑座宽度比较狭小的地方。另外，因可往法兰部敲入定位销，能完全地防止配合部分产生的旋转方向间隙 法兰型滚柱花键 LBR型：此为根据重负荷型LBST型设计的型号，在中央部有一个法兰，适合用在需要使用工业用机器人的机械臂等位置 方形滚柱花键 LBH型：具有刚性的方形梯形花键，不需要支撑座，可直接装在机械主体上。因而十分小巧，并且可获得高刚性的直线运动导向装置 花键轴的种类 精密实心花键轴（标准型）：对通过冷拔成型的花键轴的滚动沟槽，进行精密研磨，达到高精度，然后与梯形花键结合 特殊花键轴：花键轴端或中间部分的直径比较大时，THK将按照需求用切削加工制作花键部分 空心花键轴（K型）：需要配管、配线、排气或减轻重量的地方，可用中空花键轴